Pinnase testimisseadmeid, mida tuntakse ka mullatestrite, mullaväetamisseadmete või mulla{0}}põhiste väetiseseadmetena, kasutatakse mulla keemilise koostise (nt toitained, pH, soolsus, raskmetallid jne) ja füüsikaliste omaduste tuvastamiseks. Selle põhiülesanne on kiiresti ja mugavalt hankida mullaindikaatorite põhiandmeid, et toetada täppispõllumajanduse istutusplaanide koostamist, teaduslikku väetamist ja keskkonnaseiret.
Niiskuse mõõtmisel kasutatakse peamiselt kuivatamise ja kaalumise meetodit. Selle eelisteks on kõrge täpsus ja suhteliselt madalad seadmete nõuded, kuid mõõtmisaeg on pikk ja seda tuleb teha laboris. See ei suuda pakkuda pidevat ja pikaajalist mulla niiskuse mõõtmist{2}}, mistõttu on täppispõllumajanduse mõõtmisnõuete täitmise keeruline. Lisaks mõõdavad traditsioonilised mulla niiskusmõõturid üldjuhul ainult mulla veesisaldust ega saa otseselt mõõta proovivõtukohtade asukohateavet, mistõttu ei kajasta need mulla niiskuse ruumilisi erinevusi. Mulla niiskus on mulla oluline komponent ja sellel on põllukultuuride kasvus oluline roll. minu riigis valitseb tõsine veepuudus ja põllumajanduslik veetarbimine moodustab ligikaudu 70% riigi vee kogutarbimisest. Sellest üle 90% kasutatakse niisutamiseks. 2020. aastal oli riigi keskmine niisutusvee kasutusmäär vaid 43% ja põllumajandustoodang kasutatud veeühiku kohta on arenenud riikide omast tunduvalt madalam, mis viitab olulisele veesäästupotentsiaalile. Mulla niiskuse mõõtmine ja täppisniisutamise rakendamine on täppispõllumajanduse lahutamatu osa. Mulla niiskuse kiire ja täpne mõõtmine võimaldab paremini mõista põllumaa tingimusi, hõlbustades vee säästmist{14} ning parandades saagikust ja kvaliteeti tänu täpsele veevarustusele.